Yết Kiêu là xã nằm ở phía Tây huyện Gia Lộc, phía Đông giáp xã Thống Nhất, phía Tây giáp xã Long Xuyên và xã Cổ Bì huyện Bình Giang, phía Nam giáp xã Lê Lợi và Thị Trấn Gia Lộc, phía Bắc giáp xã Cẩm Đoài huyện Cẩm Giàng. Với diện tích tự nhiên: 11,53 km2, dân số: 16.247 người. Nhân dân trong xã sống chủ yếu bằng nghề xây dựng như: xây, sơn, mộc, nghề ấp nở con giống gia câmg, chăn nuôi gia súc, gia cầm và thủy sản. Đời sống nhân dân ngày càng phát triển, không còn nhà tranh tre vách nứa, thay vào đó là những ngôi nhà cao tầng khang trang, đường làng ngõ xóm được bê tông hóa. 100% số hộ dân dùng điện sinh hoạt hàng ngày, xã có 16/16 làng được công nhận danh hiệu Làng văn hóa, 3 khối trường của xã đều đạt chuẩn quốc gia. Xã đạt chuẩn quốc gia về y tế và xã nông thôn mới. Đó là những kết quả đáng tự hào mà Đảng bộ và Nhân dân xã Yết Kiêu đã đạt được. 
Thời Pháp thuộc, đơn vị hành chính dưới huyện là Tổng. Xã Yết Kiêu thuộc Tổng Phương Duy gồm 19 thôn: Tiên Lý, Lương Nham, Khăn, Gạch, Huyền Bủa, Lương Xá, Phương Xá, Khuông Phụ, Hạ Bì, Hoàng Kim, Thượng Bì, Vân Am, Vân Độ, Thanh Khơi, Hưng Long, Đại Mái, Bái Xuyên, Chệnh, Bá Thủy.
Cách mạng tháng 8 thành công, nước Việt Nam Dân Chủ Cộng hòa ra đời, Nhà nước bỏ cấp Tổng. Tháng 4/1946, Tổng Phương Duy được chia làm 3 xã: Phương Duy (xã Gia Hòa), Dân Chủ (xã Yết Kiêu), Cộng Hòa (xã Trùng Khánh).
Đến tháng  3/1948, trên Quyết Định sáp nhập 2 xã Phương Duy và Dân Chủ làm một, lấy tên là xã Yết Kiêu. Đầu năm 1956 lại tách xã Yết Kiêu thành 2 xã: Yết Kiêu và Gia Hòa.
Tháng 12/2019, thực hiện Nghị quyết 788 của Ủy ban thường vụ Quốc hội, sáp nhập 3 xã Yết Kiêu, Gia Hòa và Trùng Khánh lấy tên là xã Yết Kiêu.
xã Yết Kiêu đã trở thành thân thương gắn bó với người dân quên hương. Trải qua bao biến động thăng trầm của lịch sử, bao lần thay tên đơn vị hành chính của nhà nước nhưng người dân bình dị, chất phác có truyền thống lao động cần cù, đoàn kết, thương yêu nhau, truyền thống yêu nước, đấu tranh cách mạng. Trải qua hàng ngàn năm lịch sử, từ thế hệ này sang thế hệ khác, những chủ nhân trên mảnh đất Yết Kiêu đã phải chống chọi với thiên nhiên khắc nghiệt và kẻ thù xâm lược để giữ gìn và xây dựng quê hương giàu đẹp ngày nay